Allen Institute for AIがロボット学習・評価用のオープンシミュレーション基盤ToyBlocksを公開

Allen Institute for AIは、ロボット学習と評価のためのオープンなシミュレーション基盤ToyBlocksを公開しました。ブロック操作を題材に、タスクや学習デモの自動生成、学習データの調整、未学習タスクでの評価を行えます。初期データセットには85,336件の長期タスクのデモが含まれ、約1,600時間のロボット実行データと1億4,400万フレームを収録しています。