Sakana AIと東京大学、ロボット軌道生成手法SAILを発表
Sakana AIと東京大学は、VLMによるロボット軌道生成をテスト時スケーリングで改善する手法SAILを発表し、IROS2026で発表予定です。SAILはシミュレーターで生成軌道を試し、評価VLMのフィードバックを基に修正します。シミュレーションの6つの操作タスクでは、探索候補を1から45に増やすと、成功軌道を見つける平均率が25%から73%に上がりました。
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Sakana AIおすすめAIスコア7373 Sakana AI、ユルゲン・シュミットフーバー氏をChief Scientific Advisorに迎え、RSI Labにも参画
Sakana AIは、ユルゲン・シュミットフーバー氏がChief Scientific Advisorとして参画し、新設のRSI Labにも携わると発表しました。同氏は東京を定期的に訪れ、チームと協働しながら日本のAIエコシステムを支援します。Sakana AIは、物理世界での行動結果を事前にシミュレートするAgent-Native World Modelsの開発を進めています。
推荐理由：シュミットフーバー氏の就任に加え、RSI Labで進める世界モデル開発の構想を示しており、人事と研究方針を合わせて把握できます。
Sakana AIAIスコア5151 Sakana AIが英国王立協会の世界モデル特集号からAIと生命の論点を紹介
Sakana AIは、英国王立協会の科学誌『Philosophical Transactions of the Royal Society A』で公開された世界モデルの特集号を紹介しています。
Preferred NetworksAIスコア5353 ACSLとPreferred Networks、NEDOの小型無人機研究開発で航路自動生成デモが可能な段階に到達
ACSLとPreferred Networksは、NEDOのK Program「小型無人機の自律制御・分散制御技術の研究開発」で、任務内容や飛行条件、周辺環境に応じた航路自動生成デモが可能な段階に到達しました。航路設計の一部を自動化し、災害・緊急時やインフラ点検などでの活用を見込んでいます。今後は小型無人機への実装や実環境を想定した検証、複数機連携を前提とする制御技術との統合を進めます。
Preferred NetworksおすすめAIスコア6464 PFNとPFR、屋内移動ロボット向け基盤モデル「PLaMo-SemGround」の共同開発を開始
Preferred Networks（PFN）とPreferred Robotics（PFR）は、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル「PLaMo-SemGround」の共同開発を開始します。
推荐理由：50現場以上のデータ収集から10現場以上での実証まで、開発計画と評価目標が示されており、現場導入への道筋を確認できます。
Hugging Face BlogおすすめAIスコア7878 Strands Robots、LeRobot、Hugging Face Storage Bucketsで記録・学習・実機展開を一元化する方法
Strands Robots、LeRobot、Hugging Face Storage Bucketsを使い、ロボットのデモ記録から学習、実機へのポリシー展開までをつなぐデータループを解説しています。
推荐理由：記録から学習、実機への展開までを同じLeRobot形式でつなぎ、Storage Bucketsへの同期とストリーミングでデータを扱う手順を具体例から追えます。